ADP / Bachelorthesis / Masterthesis im Bereich automatisiertes Fahren

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Björn Klamann
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ADP / Bachelorthesis / Masterthesis im Bereich automatisiertes Fahren

Beitrag von Björn Klamann » 4. Okt 2019 14:01

Ausschreibung_QEMU.pdf
(91.58 KiB) 33-mal heruntergeladen
Titel: Einrichtung einer virtuellen Maschine zur Simulation einer Hardwareplattform für automatisierte Fahrfunktionen

Beschreibung: Die im Forschungsprojekt entwickelte Bewegungsregelung sowie weitere Algorithmen werden auf einer MPSoC Hardwareplattform (Xilinx Zynq UltraScale) ausgeführt. Für eine initiale Simulation soll diese Hardware in einer Testumgebung mit der Virtualisierungssoftware QEMU nachgebildet werden.

Aufgaben:
  • Einrichtung von QEMU mit der spezifizierten Hardware (u.a. Xilinx Zynq UltraScale)
  • Umsetzung einer Hello-World-Implementierung mit der spezifizierten Middleware
  • Erstellung einer Anleitung zur Inbetriebnahme
  • Definition und Durchführung erster Tests
Voraussetzungen:
  • Grundkenntnisse in C/C++
  • Erfahrung mit Linux-basierten Systemen
  • Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
  • Interesse an Fragestellungen rund um autonomes Fahren
Kontakt:
Björn Klamann
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
klamann@fzd.tu-darmstadt.de

Weitere Informationen siehe Anhang.

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