Im Skript auf Seite 5-16 steht folgendes
\(A = \frac{\partial f}{\partial x}|_{x_s, u_s}\)
Das Problem ist: ich hab keine Ahnung was dieser Stab bedeuten soll. Heißt das jetzt die x_s werden eingesetzt?
Schreibweise Linearisierung
Schreibweise Linearisierung
We can do this the hard way or my way ...which is basically the same thing!
Re: Schreibweise Linearisierung
Ich bin mir da auch nicht sicher, aber so hatte ich es in der Vorlesung verstanden.
-
- Mausschubser
- Beiträge: 67
- Registriert: 29. Okt 2007 18:22
Re: Schreibweise Linearisierung
ist es so, dass um die Gleichgewichtslagen linearisierten Systeme immer 0 gleichen?
Re: Schreibweise Linearisierung
auf Seite 5-20 steht die Stabilit'tsuntersuchung nach Ljapunov. Es gibt zwei Eigenwerte, ein ist negativ, noch ein ist 0, nämlich, Jordanmatrix, ist das System stabil? ich glaube ja, oder?
Re: Schreibweise Linearisierung
Wenn das System im Gleichgewicht ist, also f konstant ist, dann ist deine erste Ableitung auf jeden Fall 0 also konstant rund um die gleichgewichtslage, also ist auch die zweite ableitung = 0 usw.linmen hat geschrieben:ist es so, dass um die Gleichgewichtslagen linearisierten Systeme immer 0 gleichen?
Problematisch ist das wahrscheinlich nur wenn man t durch a_i, *a_i = 1 ersetzt, um eine gleichung unabhängig von t zu machen, wenn du hier *a_i = 0 setzt, dann forderst du ja 0 = 1...
Meine Eigenwerte haben im moment die physikalische Einheit 1/s, ich nehme mal an dass da irgendwas nicht stimmt ...
We can do this the hard way or my way ...which is basically the same thing!