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Fehler in 4x4 Matrix aus Quaternionen

Verfasst: 15. Nov 2012 11:46
von MatthiasBein
Hi,

auf Folie 43 aus Transformationen hat sich ein Schreibfehler eingeschlichen. Die erste Komponente der Matrix ist nicht
\(1-2c^2-d^2\) sondern \(1-2c^2-2d^2\).

Vielen Dank an Matthieu Fraissinet-Tachet