Ü9, Aufgabe 3, Kalmanfilterung

Ithaqua
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Ü9, Aufgabe 3, Kalmanfilterung

Beitrag von Ithaqua »

Hallo!

Ich beiße mir gerade an der Aufgabe 3 der Übung 9 die Zähne aus und frage mich, wie die Formel

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x_k = A*x_(k-1) + B*u_(k-1) + w_(k-1)
zustande kommt.
Und wie entstehen die Matrizen A und B ?

Scheint mit der Formel x_k = f(x_(k-1), u_(k-1)) + w_(k-1) von Folie 14 aus Satz 11 zusammenzuhängen, aber genaueres verstehe ich nicht.

Kann mir jemand helfen?

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