uebung 11 A2 Mustloesung

bjiang
Neuling
Neuling
Beiträge: 4
Registriert: 3. Mai 2005 23:13

uebung 11 A2 Mustloesung

Beitrag von bjiang »

Hallo,
Uebung11 Aufgabe 2 : 0T1
also bei mir sind die DH -parameter fuer 1. Gelenk(θ1,d1, a1, α1)=(q1,0,l,-90) habe ich damit die beiden Elemente t11, t21 als +cosq1 und +sinq1 ausgerechnet.
Habe ich falsch berechnet? Kann jemande mal darueber erklaeren, wieso die Elemente t11, t21 von 0T1 -cosq1, -sinq1 sind?

MfG.

Zurück zu „Archiv“