Übungsblatt 5 MuLö A2

bjiang
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Übungsblatt 5 MuLö A2

Beitrag von bjiang »

In der Mustlösung von Ü5 A2 schreibt es:

Dabei beschreibt 0T4 die Transformation vom Koordinatensystem S0 mit Ursprung in der Huefte des
Roboters in ein Koordinatensystem S4, ist es umgekehrt, oder:

wie ich verstanden habe, bedeutet 0T4, die Transformation vom S4 ins S0. Ist es ein Druckfehler oder habe ich die Bedeutung vom
Homogenen Transformationsmatrix missverstanden?

MfG.

Biqiang

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