Übung 12 - A2 e) Welche Ausdrücke sind gemeint?

cpunkt
Mausschubser
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Übung 12 - A2 e) Welche Ausdrücke sind gemeint?

Beitrag von cpunkt »

Salut,
Was genau ist in der A2 e) edit : (iv) mit "Ausdrücke für die Vorwärtsdynamik" gemeint? \(M(q(t)), C(q(t), \dot q(t)), G(q(t))\) ? Oder reichen auch \(M(q(t))\cdot \ddot q(t)\) und \(C(q(t), \dot q(t)) + G(q(t))\) ?

edit: erledigt, man soll wohl \(M(q(t))\) und \(C(q(t), \dot q(t)) + G(q(t))\) berechnen

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