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Üb 11 A3

Verfasst: 21. Jan 2011 16:19
von TCE
Hallo, gleich noch ne Frage,

ähm, irre ich mich oder resultieren aus Massen die keiner Schwerkraft ausgesetzt sind und masselosen Manipulatorgliedern angehängt werden, auch keine Kräfte???

Re: Üb 11 A3

Verfasst: 21. Jan 2011 17:07
von cpunkt
Falls du meinst, dass am Endeffektor keine Kräfte angreifen, also fTcp und nTcp Null sind, würde ich Dir zustimmen.