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P 5

Verfasst: 14. Dez 2007 13:45
von godfather
Hallo,

habt ihr schon Ideen zu dem Verfahren zur Berechnung der inversen Kinematik?

also konkreter gefragt, welche Formel benutzt Ihr für die Berechnung der

Gelenkvariablen? Und wie nähert Ihr euch dann dem TCP an?

Danke im voraus

Verfasst: 14. Dez 2007 14:41
von Y2Kie
Also, meine Meinung nach ist die Seite 37 bis 40 für P5 sinnvoll.

Die Frage von meiner Seite ist: wie man das inv Jacobimodell verwenden kann?