P 5

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godfather
Erstie
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P 5

Beitrag von godfather »

Hallo,

habt ihr schon Ideen zu dem Verfahren zur Berechnung der inversen Kinematik?

also konkreter gefragt, welche Formel benutzt Ihr für die Berechnung der

Gelenkvariablen? Und wie nähert Ihr euch dann dem TCP an?

Danke im voraus

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Y2Kie
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Beitrag von Y2Kie »

Also, meine Meinung nach ist die Seite 37 bis 40 für P5 sinnvoll.

Die Frage von meiner Seite ist: wie man das inv Jacobimodell verwenden kann?

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