[ADP] Entwicklung eines Tools zur Erstellung und Visualisierung von verhaltensbeschreibenden Karten für autonomes Fahren

Moderator: Aktive Fachschaft

Forumsregeln
Auch ohne Registrierung können Beiträge in diesem Unterforum geschrieben werden.
lippert
Gast
Beitrag bearbeiten ...

[ADP] Entwicklung eines Tools zur Erstellung und Visualisierung von verhaltensbeschreibenden Karten für autonomes Fahren

Beitrag von lippert »

Folgendes ADP ist zur Zeit bei uns am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FB16) zu vergeben:

Development of a Tool for the Creation and Visualization of Behavior-Describing Maps for Automated Driving

The required behavior of an automated vehicle in road traffic is largely determined by the static surroundings (scenery). Therefore, in this work, a tool for the creation and visualization of behavior describing maps shall be developed. The basis for the tool is a behavior description developed at FZD and open source map material (OSM).

Task Details:
  • Investigation and comparison of current approaches
  • Get familiar with existing behavior description
  • Development and implementation of a tool (chain): Open Source Map --> Behavior Map --> Visualization
Hier gibt es weitere Informationen: https://www.fzd.tu-darmstadt.de/studies ... 088.en.jsp

Zurück zu „Abschlussarbeiten“