HiWi Position – Autonomous Multicopter Demonstrator

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aibrahim
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HiWi Position – Autonomous Multicopter Demonstrator

Beitrag von aibrahim »

Quadcopter Demo

Autonome System gewinnen zunehmend an Bedeutung und werden in naher Zukunft in vielen Bereichen zum Einsatz kommen, z.B., Selbstfahrende Autos. Schon heute gibt es eine Vielzahl von autonom fliegenden Dronen, sowohl für den professionellen Einsatz (z.B. Militär) als auch für den privaten Gebrauch.
Zur Erforschung der besonderen Sicherheitsaspekte autonomer System soll in diesem Projekt ein Demonstrator entwickelt und gebaut werden. Auf Basis von Quadcoptern soll ein Gesamtsystem entstehen in dem mehrere unabhängige Einheiten interagieren.
Quadcopter Demo

Autonomous systems are gaining more and more relevance in all areas of the everyday life, e.g., autonomous cars will be available in the foreseeable future. Already today many autonomous systems are in use like unmanned autonomous vehicles (UVAs) also known as drones. However, not only professional drones (e.g., for military use) provide autonomous flying capabilities but also drones for private use.
The goal of this project is the development and implementation a demonstrator of an autonomous system which will serve as the basis for research in the area of autonomous systems security. A system of multiple autonomous but interacting entities (quadcopters) will be built in this project.

Requirements
 C programming required
 System level programming beneficial
 Embedded system experience beneficial (e.g., Arduino)
 Basic electrical engineering knowledge

Contact
Ahmad Ibrahim <Ahmad.Ibrahim@trust.tu-darmstadt.de>
System Security Lab Building S4|14
Dateianhänge
Drone.pdf
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