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von Basti
9. Jan 2007 14:03
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Thema: P6
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Fehlermeldungen mit %s_1_s usw. sind Bugs in Scilab ... kaum zu umgehen, ich habe auf umständlichsten wege die variable angle kopiert (zähler von 0 bis angle blabla) um den zu umschiffen Wink diesen fehler bekomm ich jetzt auch beim letzten testfall. und zwar in der funktion calcRelativeOrientation...
von Basti
22. Dez 2006 09:19
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Thema: P6
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P6

P6: Numerische Berechnung der inversen Kinematik unter Beachtung der Orientierung
Bei den Hinweisen steht aber wieder:
Die Orientierung des Endeffektors soll nicht beachtet werden.
Ich nehme mal an das der Hinweis überflüssig ist!?
von Basti
12. Dez 2006 10:22
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Thema: P4
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hi, komm irgendwie nicht weiter, kann mir bitte mal einer erklären wie ich jetzt dkv(i).vRel im falle eines schubgelenks berechnen soll?
wäre echt dankbar

grüße
basti
von Basti
9. Dez 2006 13:54
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Thema: P4
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steh leider im moment etwas auf dem schlauch. wie berechne ich nochmal (i-1)v(i) für ein schubgelenk? in der hausübungslösung vom 7. blatt steht (0 0 d(punkt)). aber wie brechne ich denn d(punkt) ?
von Basti
7. Dez 2006 11:44
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Thema: P4
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ich würd im zweifelsfall die schreibweise aus dem testcase verwenden, eine aufklärung seitens der veranstalter wäre hier aber nicht schlecht.

andere frage:
was ist denn jetzt eigentlich mit v0 bzw. omgea0 gemeint?
0w0 ergbit ja irgendwie keinen sinn.
oder ist damit 0w1 gemeint?
von Basti
6. Dez 2006 09:20
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Thema: P4
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Weiß jetzt nicht ob sich die aufgabe darauf bezieht, aber guck mal im Skript auf Seite 91 unten. Da wird eine ähnliche Bezeichnung verwendet.
von Basti
6. Dez 2006 09:13
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Thema: P3 - Ergebnisse
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P3 - Ergebnisse

Hallo, stehen eure Ergebnisse vom dritten Praktikum schon im webreg? unsere nämlich nicht!?
von Basti
27. Nov 2006 09:56
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Thema: Blatt 6
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das wüßt ich auch gerne mal.. :shock:
von Basti
24. Nov 2006 09:00
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Thema: 3 Programmieraufgabe: Testcase 3 falsch
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das wäre dann wohl geklärt, korrigiertes übungsblatt steht auf der homepage
von Basti
10. Nov 2006 09:30
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Thema: Praktikumspunkte
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Praktikumspunkte

Hallo,

ich wollte mal fragen ob die Punkte im webreg schon die Punkte für das Praktikum enthalten, oder ob die irgendwo extra erscheinen. Ich hab 8 Punkte im webreg. Für Übung und praktikum erscheint mir das ein bisschen wenig :?
von Basti
9. Nov 2006 14:36
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Thema: Framework läuft unter Visual C++ nicht
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habe leider das gleiche problem. wenn ich das framework in vc lade und das projekt erstellen will bekomme ich die fehlermeldung Kompilieren... main.cpp c:\studium\gdv i\übung\übung1\gdv1_uebung1_framework\main.cpp(8) : fatal error C1083: Datei (Include) kann nicht geöffnet werden: "windows.h": No su...
von Basti
24. Okt 2006 11:52
Forum: Robotik 0: Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme
Thema: Folien
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hallo,

ich bräuchte bitte auch die zugangsdaten. vielen dank im voraus

grüße
basti

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