Die Suche ergab 42 Treffer

von Basti
30. Okt 2007 09:31
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Thema: Punkte aus den Hausübungen
Antworten: 42
Zugriffe: 5579

ein bisschen feedback, wo die punkte fehlen, wäre aber schon ganz nett. ich finde unsere lösung recht ähnlich zur musterlösung und ich weiß jetzt nicht so wirklich was falsch war.
von Basti
29. Okt 2007 18:20
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Thema: Punkte aus den Hausübungen
Antworten: 42
Zugriffe: 5579

Christoph B hat geschrieben:hm, also 10 punkte hier, bietet jemand mehr?
finden wirs halt so raus ^^
ich hoffe es gibt nicht mehr, haben nur 7 :?
von Basti
22. Okt 2007 21:07
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Thema: Wer ist dabei? Ein grober Überblick! Gruppenfindung;-)
Antworten: 12
Zugriffe: 2377

Hi, ich (Dipl. Winf) suche auch noch eine Gruppe für das Projekt. Wenn eine Gruppe noch jemanden sucht dann schreibt mir doch bitte eine pn.

Gruß
Basti
von Basti
12. Jun 2007 21:11
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Thema: diplomklausur
Antworten: 16
Zugriffe: 3152

bin winf, aber das gilt da dann wohl analog?!
von Basti
12. Jun 2007 16:39
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Thema: diplomklausur
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Zugriffe: 3152

das heißt dann also, dass wenn ich mich jetzt erst in 2 semestern im bereich 3 prüfen lassen will, ich dann jetzt gar nicht mitschreiben kann? das wäre ja ziehmlich bescheiden!! in robotik ist es ja so dass man die semestral-klausur nur einmal schreiben darf, egal ob durchgefallen oder nicht. diese ...
von Basti
24. Mai 2007 19:17
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Thema: Ü4, Aufgabe 4b)
Antworten: 1
Zugriffe: 1166

edit: ich seh grad ich habe die kante (10,11) nicht gesehen von daher vergiss meinen post :)
von Basti
23. Mai 2007 13:24
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Thema: Ü4 - Aufgabe 1
Antworten: 4
Zugriffe: 1480

Ü4 - Aufgabe 1

Hallo, kann mir vielleicht jemand nochmal kurz die konkrete Anwendung der Kreisbogen-Interpolation erklären? Ich komme da leider nicht weiter und finde auch nix passendes im Netz dazu.

Vielen Dank

Grüße
Basti
von Basti
15. Mai 2007 12:54
Forum: Archiv
Thema: Ü3, Aufgabe 1
Antworten: 8
Zugriffe: 2001

noch irgendjemand tolle einfälle zur 1? wir kommen da einfach nicht weiter :(
von Basti
8. Mai 2007 13:58
Forum: Archiv
Thema: Übung 2, Aufg. 2 c
Antworten: 2
Zugriffe: 1469

ist lambda_i nicht eine reele zahl? die nullstelle ist doch lamda_r +/- i*lamda_i

dann stimmt das 2pi/lamda_i schon ~1,4 oder?
von Basti
28. Feb 2007 12:24
Forum: Archiv
Thema: Ergebnisse sind da
Antworten: 10
Zugriffe: 2251

ja mich würde auch interessieren ob der bonus schon verrechnet ist. ich hoffe mal nicht :|
von Basti
12. Feb 2007 13:07
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Thema: zur Klausur
Antworten: 38
Zugriffe: 7682

wer heute GDV1 mitgeschrieben hat, der weiß wie eine faire klausur aussehen kann.
10 Aufgaben jedoch 120min Zeit. Aufgaben stark an den Übungen ausgerichtet. :idea:
von Basti
6. Feb 2007 21:10
Forum: Archiv
Thema: Übung 6, Aufgabe 2
Antworten: 3
Zugriffe: 1165

in der lösung steht c12 was soviel bedeutet wie cos(theta1 + theta2).

c1c2 - s1s2 = 0.5(c(1-2) + c12) - 0.5(c(1-2) - c12) = 0.5*c12 + 0.5c12 = c12

oder gleich mit additionstheorem:
cos (x + y) = cos x * cos y - sin x * sin y
bzw. c12 = c1c2 - s1s2
von Basti
23. Jan 2007 10:29
Forum: Robotik 0: Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme
Thema: Alte Klausuren im Netz?
Antworten: 10
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ich konnte die vorlesung leider auch nicht wirklich besuchen.
darf man denn dieses jahr wieder ein handbeschriebenes blatt benutzen?
von Basti
9. Jan 2007 14:31
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Thema: P6
Antworten: 28
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hier nochmal die komplette fehlermeldung
undefined variable : %s_1_s
at line 23 of function calcRelativeOrientation called by :
line 10 of function calcInverseKinematics2 called by :
line 32 of function T6 called by :
T6()
von Basti
9. Jan 2007 14:29
Forum: Archiv
Thema: P6
Antworten: 28
Zugriffe: 4654

also ich benutze

if (err < posError) & (abs(angle) < angError) then, valid = 0, break, end

und das funktioniert bei mir. nur beim ketzten test bekomme ich obigen fehler .
wenn mir da jemand helfen könnte wäre ich super dankbar!!

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