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von Ithaqua
11. Feb 2007 18:33
Forum: Allgemein
Thema: Seminar in Diplomprüfung einbringen?
Antworten: 9
Zugriffe: 2441

Seminar in Diplomprüfung einbringen?

Hallo, ich möchte Bereich 2 zum Schwerpunkt ausbauen, mit Veranstaltung vom KOM-Fachgebiet. Von den dafür notwendigen 18 SWS habe ich bereits 16 abgedeckt. Nun habe ich am selben Fachgebiet ein zweistündiges Seminar gemacht. Kann ich dieses mit in die Diplomprüfung von Bereich 2 einbringen? Dann brä...
von Ithaqua
7. Feb 2007 13:42
Forum: Archiv
Thema: zur Klausur
Antworten: 38
Zugriffe: 8173

Partyanimal hat geschrieben:öhm - doch - er hat gesagt, dass in den Übungen einige Klausuraufgaben dabei waren und dass er online nen hinweis stellen würde, welche das sind.
Diesen Hinweis gibt's aber noch nicht, oder?
von Ithaqua
2. Feb 2007 23:16
Forum: Archiv
Thema: zur Klausur
Antworten: 38
Zugriffe: 8173

Klar, das ist logisch.
Manchmal wird aber irgendein Hinweis gegeben, woraus man schließen kann, worauf man sich in der Vorbereitung vielleicht mehr Augenmerk legen sollte und evtl. was weniger wahrscheinlich ist.
von Ithaqua
2. Feb 2007 22:10
Forum: Archiv
Thema: zur Klausur
Antworten: 38
Zugriffe: 8173

zur Klausur

Hallo! Ich konnte heute leider nicht an der Übung teilnehmen. Wurde Hinweise zur Klausur gegeben? Evtl. mit welchen Typen von Aufgaben wir rechnen können und was eher unwahrscheinlich ist? Oder irgendwas anderes, was interessant ist? Wäre toll, wenn jemand von der Übung heute berichten könnte. Danke...
von Ithaqua
1. Feb 2007 20:51
Forum: Archiv
Thema: Musterlösung Ü5
Antworten: 1
Zugriffe: 1127

Musterlösung Ü5

Hallo!

Hat jemand mal nachgefragt, ob es zur 5. Übung noch einen Lösungsvorschlag geben wird?

Viele Grüße,
Sascha.
von Ithaqua
23. Jan 2007 22:05
Forum: Robotik 0: Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme
Thema: Klausur
Antworten: 6
Zugriffe: 2044

Ich musste wegen meines Zuges 10 min früher die Vorlesung verlassen.
Hat er noch irgendwas zur Klausur verlauten lassen?
von Ithaqua
8. Jan 2007 20:58
Forum: Archiv
Thema: P6
Antworten: 28
Zugriffe: 4790

Ich bekomme auch sowas komisches:

Code: Alles auswählen

rank defficient. rank =     2
Aber der Test läuft durch...
von Ithaqua
6. Jan 2007 20:02
Forum: Archiv
Thema: Ü10 A3
Antworten: 6
Zugriffe: 1540

Bei der f) komme ich irgendwie auf keinen gescheiten Ansatz. Ich hab aus a) die Summenformel für den Gesamtdrehmoment aus 2 Punkten. Die setze ich =0 und versuche nach z aufzulösen. Dann kriege ich ne Gleichung mit nem Term auf der einen Seite, aber auf der anderen Seite steht = z x (f_a + f_b) Wie ...
von Ithaqua
3. Jan 2007 20:41
Forum: Archiv
Thema: P6
Antworten: 28
Zugriffe: 4790

Hallo! Ich verwende aber die Alternative im Anhang, und die funktioniert ohne spezielle Betrachtungen :roll: Ohne eine spezielle Betrachtung funktioniert bei mir calcRelativeOrientation auch. Im angegeben Anhang A.2 ist aber auch eine Fallunterscheidung für den Winkel, da der arccos nicht eindeutig ...
von Ithaqua
14. Dez 2006 17:38
Forum: Archiv
Thema: P5
Antworten: 36
Zugriffe: 5711

Das habe ich mir auch gedacht.
Die F(i)'s aufzustellen ist kein Problem.
Je nach aktuellem q erhält man Werte, die an 0 angenähert werden sollen.
Da dies aber keine Funktionen mehr über q sind, sondern berechnete Zahlen, würde eine Ableitung hier keinen Sinn machen, da sie Null wird...
von Ithaqua
13. Dez 2006 15:12
Forum: Archiv
Thema: P5
Antworten: 36
Zugriffe: 5711

P5

Hallo! Ich habe grad schon mal mit P5 versucht anzufangen. Stimmt dieser Satz aus der Aufgabenstellung: "Bei Schubgelenken muß die Gelenkvariable qi aus dem Intervall [-pi. . .p+] stammen."? Müsste es nicht eher Drehgelenke heißen? Noch eine Frage zum Jacobimodell. Damit (je nach invers oder direkt)...
von Ithaqua
11. Dez 2006 16:40
Forum: Archiv
Thema: P4
Antworten: 23
Zugriffe: 4453

Mich würde mal interessieren, wie man die relative lineare Beschleunigung (i-1)vdoti = vDotRel berechnen sollen. Ich dachte eigentlich an die Formel für die lineare Geschwindigkeit von S.63, aber beim Ableiten des Kreuzproduktes bleibt qdot drin, wir haben in der Funktion calcAccelerations aber nur ...
von Ithaqua
26. Nov 2006 16:23
Forum: Archiv
Thema: Blatt 6
Antworten: 6
Zugriffe: 1712

Ja, theoretisch....

Dann bekommen wir ja aber sehr lange Terme, wenn wir alle Matrizen ausmultiplizieren, da keine Werte haben....

Ist das Sinn der Sache?
von Ithaqua
19. Nov 2006 16:54
Forum: Archiv
Thema: Übung 4 die zweite (5)
Antworten: 5
Zugriffe: 1474

Können wir davon ausgehen, dass S0 in P0 liegt? Dann lägen S0 und S1 und S2 auf gleicher Höhe und wir könnten den Abstand 10 als waagerechte Translation verwenden...
von Ithaqua
10. Nov 2006 09:25
Forum: Robotik 0: Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme
Thema: Abstimmmungsergebnis Klausurtermin
Antworten: 1
Zugriffe: 1522

Abstimmmungsergebnis Klausurtermin

Hallo!

Ich musste am Dienstag kurz vor Vorlesungsende den Hörsaal verlassen und habe die Abstimmung zum Klausurtermin nicht mitbekommen.
Auf welchen Termin wurde sich denn geeinigt?

Viele Grüße,
Sascha.

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