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von Ithaqua
13. Mai 2007 22:25
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Thema: Ü3, Aufgabe 1
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Aber interpretiert ihr die Gleichung

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tau = e_dotdot + e
nicht auch so, dass k_p =1 ist (wegen des Koeffizienten, der 1 ist)?

Dafür wäre dann k_v beliebig, so wie ich das im Moment sehe.
von Ithaqua
13. Mai 2007 21:46
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Thema: Ü3, Aufgabe 1
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Zugriffe: 2208

Ich hab nun erstmal die b) versucht. Da e_dot = 0 ist erhalte ich aus der charakteristischen Gleichung rein komplexe Lösungen, also ohne Realteil. Dann fallen aus der Lösungsfunktion die doch e-Funktionen weg und es bleiben nur die cos- und sin-Anteile. Dann kann sich das System doch gar nicht gegen...
von Ithaqua
13. Mai 2007 21:09
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Thema: Ü3, Aufgabe 1
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Ü3, Aufgabe 1

Hallo!

Hat von Euch jemand einen Tipp zur Lösung der ersten Aufgabe?
Ich komme nicht mal bei der a) weiter.
Ich kann mir nur denken, dass es was mit Folie 34 des letzten Foliensatzes zu tun hat...
von Ithaqua
13. Mai 2007 21:06
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Thema: Ü3, Aufgabe 2
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aber wie legitimierst du, dass du die Formel mit b^und k^nimmst? - In der Aufgabenstellung ist das ^ nicht da. Beim letzten Übungsblatt dachte ich, es sei ein Fehler gewesen, doch das war expliziet gewollt. Du, vielleicht hast du da auch recht und wir müssen wieder beide Fälle behandeln. Ich glaub,...
von Ithaqua
13. Mai 2007 21:02
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Thema: Ü3, Aufgabe 2
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aber wie legitimierst du, dass du die Formel mit b^und k^nimmst? - In der Aufgabenstellung ist das ^ nicht da. Beim letzten Übungsblatt dachte ich, es sei ein Fehler gewesen, doch das war expliziet gewollt. Du, vielleicht hast du da auch recht und wir müssen wieder beide Fälle behandeln. btw.: Auch...
von Ithaqua
13. Mai 2007 20:22
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Thema: P2, Frage zu Funktionen
Antworten: 13
Zugriffe: 2657

P2, Frage zu Funktionen

Hallo!
Worin liegt denn Eurer Meinung nach der Unterschied der Funktionen regler und CLP?
Beide sollen doch die Drehmomente berechnen.
Wo sollen wir denn implementieren?
von Ithaqua
13. Mai 2007 19:36
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Thema: Ü3, Aufgabe 2
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Aber nutzt du nicht die PD-Regler Formel? Das der Term ohne Integral genutzt werden soll kann auch heißen, dass die Formel mit e_dotdotdot genommen werden soll. Also die, wo das Integral durch einmalige Ableitung verschwindet. Wir sind uns da selbst völlig unsicher. Dann hätten wir aber e_dotdotdot...
von Ithaqua
13. Mai 2007 16:34
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Thema: Ü3, Aufgabe 2
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unter dieser Prämisse hab ich die a) und b) gerechnet, sie erscheinen mir aber fast zu leicht.... Lasse ich was außer acht?

Für c) habe ich für t=0 und x(t) = -3 eingesetzt und damit c1 erhalten, denn der Sinus-Term fällt weg und kann nach c1 aufgelöst werden.

Wie kriege ich aber dann c2?
von Ithaqua
13. Mai 2007 15:53
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Thema: Ü3, Aufgabe 2
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Ü3, Aufgabe 2

Hallo! Irgendwie stehe ich bei der Aufgabe 2 auf dem Schlauch. Wenn ich die Gleichung ohne Integralterm aufstelle erhalte ich f(t) = m*x(t)_dotdot + (b+k_v)*x(t)_dot + (k+k_p)*x(t) = x(t)_dotdot + 2*x(t)_dot + 9*x(t) (mit eingesetzten Werten) was zu lambda^2 + 2*lambda + 9 = 0 führt. Hier erhalte ic...
von Ithaqua
7. Mai 2007 18:23
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Thema: P1
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P1

Hallo! Ich probiere gerade mit einem Kommilitonen die Programmieraufgabe zu lösen. Die Formeln für den 2-Gelenk-Scara stehen ja im Robotik-1 Skript. Wenn wir nun die gegeben Werte für l1, l2 und p_d(t) einsetzen und die Matrizen (bei theta_dot) ausmultiplizieren und dann noch (für theta_dotdot) able...
von Ithaqua
6. Mai 2007 10:42
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Thema: überkritische Dämpfung vs. kritische Dämpfung
Antworten: 0
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überkritische Dämpfung vs. kritische Dämpfung

Hallo! Ich hab mal eine Frage zum Unterschied zwischen kritischer und überkritischer Dämpfung. Beide sind ja nicht oszillierend. Wieso ist kritische Dämpfung die, die das System am schnellsten in die Ruhelage bringt? Wieso strebt die kritische Lösung x(t) = c1 * e^(lambda*t) + c2 * t * e^(lambda*t) ...
von Ithaqua
29. Apr 2007 12:50
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Thema: Übungsgruppe sucht dritten Mitarbeiter
Antworten: 2
Zugriffe: 1151

Übungsgruppe sucht dritten Mitarbeiter

Hallo, wir sind zwei Robotik2-Teilnehmer, die beide DA-Pendler sind und deshalb die Übung gemeinsam über ICQ bearbeiten. Bereits im letzten Semester haben wir auf diese Weise erfolgreich Robotik1 bearbeitet. Wir suchen nun einen engagierten dritten Studenten/-in, welcher die Übungen mit uns bearbeit...
von Ithaqua
27. Feb 2007 19:11
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Thema: Materialienpasswort
Antworten: 29
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Re: Materialienpasswort

Philipp hat geschrieben:Servus,

kann mir jemand bitte die Zugangsdaten zum Rob 0 und 1 Bereich geben, ich bräuchte die Unterlagen zur Diplprüfungsvorbereitung.

Danke
Hallo Philipp!

Hast du die Daten mittlerweile bekommen?

Gruß,
Sascha.
von Ithaqua
12. Feb 2007 19:45
Forum: Allgemein
Thema: Seminar in Diplomprüfung einbringen?
Antworten: 9
Zugriffe: 2437

Hab ich gemacht, leider noch nichts erhalten.
Naja, bin im Moment sowieso krank und kann so auf die Antwort warten.
von Ithaqua
12. Feb 2007 18:04
Forum: Allgemein
Thema: Seminar in Diplomprüfung einbringen?
Antworten: 9
Zugriffe: 2437

Auf der Website der Studienberatung steht nicht, dass in der volesungsfreien Zeit andere Öffnungszeiten wären.
Sind es also die gleichen? (damit ich mich nicht umsonst auf den Weg nach Darmstadt mache)

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