Die Suche ergab 64 Treffer

von C.
7. Feb 2007 18:59
Forum: Offtopic
Thema: Skateboard fahrender Roboter
Antworten: 22
Zugriffe: 2606

DC-GS hat geschrieben:@ Herrzattacke

Hatte bisher kein Robotik, kann daher schlecht mitreden ^^"
Hab aber vor, als Hobby schon mal mit den Dingern zu beschäftigen.
Warum schreibst du dann über Sachen von denen du keine Ahnung hast?
von C.
7. Feb 2007 11:36
Forum: Archiv
Thema: U8A3
Antworten: 7
Zugriffe: 1347

Tiger80 hat geschrieben:\(\cos(\frac{\pi}{2}+x) = \sin(x) \quad \quad\sin(\frac{\pi}{2}+x) = -\cos(x)\)
Hier hast du aber einen Vorzeichendreher drin.
Richtig ist wohl eher das hier:
\(\cos(\frac{\pi}{2}+x) = -\sin(x) \quad \quad\sin(\frac{\pi}{2}+x) = \cos(x)\)
von C.
7. Feb 2007 10:18
Forum: Archiv
Thema: U8A3
Antworten: 7
Zugriffe: 1347

Also die 0T1 in der Mulö stimmt auf jeden Fall. Ich behaupte mal die anderen passen auch. Wenn du in die i_T_i-1 Formel einsetzt hast du z.B. den Eintrag T11= cos(phi) Aus der dh Tabelle liest man für das erste Gelenk (phi+ PI/2) ab. Das wird jetzt in T11 eingesetzt und dann kommt nicht cos(phi) her...
von C.
29. Jan 2007 20:10
Forum: Archiv
Thema: Ü12 Aufgabe 2
Antworten: 16
Zugriffe: 3191

Ich habe: tau1 = (m1+m2) * (q1dot * l1² - g * l1 * sin(q1) ) tau2 = m2 * q2dot Wie kommst du denn auf diese schönen Ausdrücke? Allein tau2 ist bei mir folgendes: m2*qdotdot2 - m2*q2*qdot1^2 + m2 * g*sin(q1) Tau1 ist noch wesentlich länger. Finde es merkwürdig dass du nichtmal ein qdotdot hast. Über...
von C.
28. Jan 2007 18:34
Forum: Archiv
Thema: Ü12 Aufgabe 2
Antworten: 16
Zugriffe: 3191

0T1 = [c1 0 -s1 l*c1; s1 0 c1 l*s1; 0 -1 0 0; 0 0 0 1] 1T2 = [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 d2; 0 0 0 1] 0rc1 = (l*c1 l*s1 0)' signed 0rc2 = (0 0 d2)' Wie kommst du darauf? 0rc2 sollte ja gleich 0r2 sein. Deshlab ist das bei mir dann die ersten 3 Werte der Letzten Spalte von 0T2. da kommt dann raus: (-s1...
von C.
26. Jan 2007 18:44
Forum: Archiv
Thema: Ü12 Aufgabe 2
Antworten: 16
Zugriffe: 3191

ok habs, muss nach oben, wegen rechtssystem(z-1,z,x) IMHO muss es das nicht. Z-0 und Z-1 schneiden sich ja nicht. D.h. X-1 liegt entlang der gemeinsamen Normale, wie du oben schon sagtest. An der Stelle darf man sich dann wohl entscheiden ob entlang der positiven oder negativen x-0 Achse. Bei mir z...
von C.
25. Jan 2007 16:10
Forum: Archiv
Thema: P8
Antworten: 11
Zugriffe: 2312

Kann ich alles nicht bestätigen. Hier klappen alle.
von C.
24. Jan 2007 20:48
Forum: Robotik 0: Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme
Thema: Klausur
Antworten: 6
Zugriffe: 1912

Hallo, ich nehme an, dass die Formel nicht gefragt wird oder? "die Formel"? Welche Formel denn genau? Alle mathematischen Formel in den Folien, wie z.B. Markov etc Auch wenn ich nicht der Klausursteller bin behaupte ich mal NEIN :) Es geht ums Verständnis, nicht um Formeln, nicht um exakte Taktrate...
von C.
23. Jan 2007 15:01
Forum: Archiv
Thema: P7
Antworten: 8
Zugriffe: 1762

Einfach die Funktionsaufrufen aus dem Testfall für calcCentral etc. kopieren.
von C.
23. Jan 2007 14:58
Forum: Offtopic
Thema: Eid math. Statistik Klausur von Prof. Dr. Lehn im SS06
Antworten: 7
Zugriffe: 1220

Dem kann ich mich nur anschließen. Habe mich mit besagten Büchern und alten Klausuren (an die 7-8 im LZM von Herrn Lehn teilweise mit MULÖ) vorbereitet. Die tatsächliche Klausur hat sich dann auch son in etwa daran orientiert. Er ist auf jeden Fall ein Test und Schätzer Fan ;) Hilfreich sind evt. au...
von C.
12. Jan 2007 16:12
Forum: Archiv
Thema: Eclipse Problem
Antworten: 11
Zugriffe: 1407

wie man die richtig importiert hab ich aber auch noch net rausgefunden. ich leg mir immer ne neue klasse an und kopiert das dann da rein oO Es geht -- weiss aber auf anhieb nicht, wie. Ist ziemlich umstaendlich... Wenn das neue Projekt angelegt ist, einfach ein File->import, bzw. Rechtsklick aufs P...
von C.
10. Jan 2007 23:56
Forum: Offtopic
Thema: Putzfrau
Antworten: 19
Zugriffe: 2036

Würde mich auch mal interessieren.
von C.
3. Jan 2007 19:34
Forum: Archiv
Thema: Ü10 Aufgabe 1
Antworten: 29
Zugriffe: 4178

In Teil b hat man dann wohl einen Zylinder mit Höhe 0 oder?! Siehe dazu
http://scienceworld.wolfram.com/physics ... inder.html
und dort dann h null setzen. Wobei man da noch aufs Koordinatensystem achten muss glaub ich. Was meint ihr?
von C.
3. Jan 2007 19:30
Forum: Archiv
Thema: Ü10 Aufgabe 1
Antworten: 29
Zugriffe: 4178

Schaut euch mal S.87 im Skript an. Da ist ja schon alles berechnet, jetzt noch b und h 0 setzen, fertig.
von C.
22. Dez 2006 14:11
Forum: Archiv
Thema: Wo ist die 2. Übung?
Antworten: 4
Zugriffe: 1721

Zumindest das Aufgabenblatt ist jetzt da, der Rest angeblich heute noch.

Zur erweiterten Suche