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von lustiz
6. Nov 2009 15:00
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Thema: Übung 4 P2
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Re: Übung 4 P2

Hi!
Ich denke, der Satz meint nur, dass \(d_{i}\) in Abhängigkeit von rho entweder als Winkel für die Rotation oder als Länge für die Translation interpretiert wird!

Gruß lustiz!
von lustiz
6. Nov 2009 10:44
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Thema: Angebot im SS10
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Angebot im SS10

Hi!
Im Modulhandbuch erscheint diese Vorlesung im nächsten Sommersemester nicht!
Ich wollte mal fragen, inwiefern das feststeht?

Gruß lustiz!
von lustiz
1. Nov 2009 23:02
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Thema: 3. Übung A3
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Re: 3. Übung A3

Hi! Die Orientierung der x-Achse sollte laut Hinweis in der Übung, falls keine anderen Fälle zutreffen, so gewählt werden, dass eine möglichst einfache DH-Tabelle entsteht! (Seite 3 ganz unten.. hatte ich zumindest erst überlesen)! Der Unterschied zur 6.b muss nicht unbedingt ausschließlich eine Rot...
von lustiz
1. Nov 2009 22:31
Forum: Graphische Datenverarbeitung 1
Thema: Theorieübung 1 online
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Re: Theorieübung 1 online

Hi! Hab' mal ne Frage: Sind in der Aufgabe 1 auf dem Photochip nun 1024 (0-1023) oder 1025 (0-1024) Pixel?! Außerdem: Verstehe ich das richtig, dass in Aufgabe 3 das große Zahnrad B aus dem kleinen Zahnrad A einfach nur durch Transformation hervorgehen soll? ..oder dreht sich das Zahnrad B durch die...
von lustiz
1. Nov 2009 11:40
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Thema: 3. Übung A3
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Re: 3. Übung A3

Hi! Hab noch eine Frage:
Kann es vorkommen, dass die \(z_{i-1}\)-Achse und die \(x_{i}\)-Achse windschief sind?
Wenn ja, was ist dann in die Tabelle der Gliederparameter für \(d_{i}\) einzutragen?!

Ich hoffe, ein Tutor darf so etwas beantworten^^
Gruß lustiz
von lustiz
31. Okt 2009 17:12
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Thema: 3. Übung A3
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Re: 3. Übung A3

Hi!
Handelt es sich eigentlich bei dem Bio-Rob-Arm aus der A3 a) um einen Roboterarm mit Greifer oder nicht?!
Also steht dieses Hufeisen-Zeichen für Greifer?! Im Bild rechts nebenan ist da nämlich kein Greifer zu sehen!

Gruß lustiz
von lustiz
26. Okt 2009 16:29
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Thema: 2. Übung A2
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Re: 2. Übung A2

Hi! Sagen wir, du hast ein Gleichungssystem mit 2 unbekannten Winkeln alpha und beta und bekommst in deinen Zwischenberechnungen für den Winkel alpha die Lösungsmenge (noch nicht Gesamtlösung) A U B heraus: alpha = A v alpha = B für den Winkel beta die Lösungsmenge (noch nicht Gesamtlösung) C U D: b...
von lustiz
25. Okt 2009 19:53
Forum: Archiv
Thema: 2. Übung A2
Antworten: 4
Zugriffe: 385

Re: 2. Übung A2

Hi! Sinus/Cosinus nimmt einen bestimmten Wert im Intervall 0 <= x < 2PI höchstens 2 mal an und ist 2 PI periodisch. So viele Varianten bleiben dir da also garnicht!! Wichtig ist noch, dass du beachten musst, welche Lösungsmengen der Winkel miteinander korrespondieren! Ich hoffe das konnte dir irgend...
von lustiz
24. Okt 2009 22:57
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Thema: Übung 2
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Übung 2

Hi! Wollte mal fragen, ob in Transformationsmatrizen Einheiten auftauchen sollen (wäre natürlich nur für Translation sinnvoll)?! In der Mathematik kennzeichnet man ja üblicherweise den gewählten Maßstab am Koordinatensystem. Ich geh jetzt mal davon aus, dass das in der Robotik nicht üblich ist! Gruß...
von lustiz
15. Sep 2009 18:31
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Thema: Klausurergebnisse... (Bonus inkl.)
Antworten: 134
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Re: Klausurergebnisse...

Hätte auch gern ein paar Fotos an:
rindswurst@freenet.de ;-)

Danke im voraus!!

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