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von bjiang
6. Feb 2011 15:03
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Thema: uebung 11 A2 Mustloesung
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uebung 11 A2 Mustloesung

Hallo, Uebung11 Aufgabe 2 : 0T1 also bei mir sind die DH -parameter fuer 1. Gelenk(θ1,d1, a1, α1)=(q1,0,l,-90) habe ich damit die beiden Elemente t11, t21 als +cosq1 und +sinq1 ausgerechnet. Habe ich falsch berechnet? Kann jemande mal darueber erklaeren, wieso die Elemente t11, t21 von 0T1 - cosq1, ...
von bjiang
3. Feb 2011 20:51
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Thema: Übungsblatt 5 MuLö A2
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Übungsblatt 5 MuLö A2

In der Mustlösung von Ü5 A2 schreibt es: Dabei beschreibt 0T4 die Transformation vom Koordinatensystem S0 mit Ursprung in der Huefte des Roboters in ein Koordinatensystem S4, ist es umgekehrt, oder: wie ich verstanden habe, bedeutet 0T4, die Transformation vom S4 ins S0. Ist es ein Druckfehler oder ...
von bjiang
3. Feb 2011 15:13
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Thema: Übung 4 A1
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Re: Übung 4 A1

ja, wenn die Richtung von z1 entgegen die Richtung von z2 steht, soll der Wert von alpha1 = 180 sein. Ich glaube auch es ist falsch gemalt.
von bjiang
2. Nov 2010 12:18
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Thema: Materialienpasswort
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Re: Materialienpasswort

Ich bräuchte ebenfalls noch die Zugangsdaten.

Vielen dank im Vorraus.

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