Die Suche ergab 3 Treffer

von To.R.
21. Nov 2011 17:03
Forum: Archiv
Thema: Übung 5 - Aufgabe 2
Antworten: 1
Zugriffe: 657

Re: Übung 5 - Aufgabe 2

Du hast Recht. Die Abbildung in der x-z-Ebene ist unter der Annahme, dass q2 = 0.

Für die linke Abbildung kann man entweder annehmen, dass q1 = 0 ist oder aber man kann diese Abbildung so interpretieren, dass dies hier eine Ansicht in der y1-z1-Ebene statt in der y0-z0-Ebene ist.
von To.R.
16. Nov 2011 17:44
Forum: Archiv
Thema: Übung 4
Antworten: 1
Zugriffe: 465

Re: Übung 4

Oder sollen wir nur ganz allgemein darüber schreiben was mit einem SCARA mit 2 bzw. 3 Drehgelenken gilt? Genau, ganz allgemein: Welche Punkte sind durch wie viele Winkelpositionen möglich. Dabei könnt ihr davon ausgehen, dass sich die Glieder vollständig um die Gelenke drehen können (ist ja auch du...
von To.R.
28. Okt 2011 23:47
Forum: Archiv
Thema: Programmieraufgaben - Überprüfung von Eingaben
Antworten: 5
Zugriffe: 861

Re: Programmieraufgaben - Überprüfung von Eingaben

Der Testfall ist korrekt.

Schau dir noch mal trfMat an. Der letzte Testfall ist der einzige, der diese Funktion überprüft.

Zur erweiterten Suche