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von Domac
5. Jan 2015 16:34
Forum: Data Mining und Maschinelles Lernen
Thema: Projekt: Aufgabe 6
Antworten: 3
Zugriffe: 444

Re: Projekt: Aufgabe 6

Ich hätte das jetzt so gemacht... natürlich muss man vorher einige vernünftige Annahmen treffen...
Ansonsten hätte ich auch keine Ahnung. ;)
von Domac
1. Sep 2014 11:00
Forum: Ankündigungen
Thema: Buchaktion SoSe 2014
Antworten: 4
Zugriffe: 7519

Re: Buchaktion SoSe 2014

Hey Dennis! Sorry wegen den vielen Erinnerungsmails, etc... Wir führen die Buchaktion mit der Buchhandlung Net-Library zum ersten Mal durch und demnach muss nicht alles rund laufen, was hier der Fall ist. :( Wir arbeiten aber daran, dass die Buchaktion nach Möglichkeit reibungslos abläuft, da das de...
von Domac
14. Nov 2013 02:36
Forum: Lernende Roboter
Thema: Task 1.2 d) and a little criticism
Antworten: 1
Zugriffe: 2497

Re: Task 1.2 d) and a little criticism

The second order euler was given in the lecture… when the actual exercise was presented.
von Domac
7. Nov 2013 21:23
Forum: Lernende Roboter
Thema: HW 1 Task 1.2f - steps
Antworten: 2
Zugriffe: 2199

Re: HW 1 Task 1.2f - steps

Hi!

I think that the step values are ok. There is already a visible difference between the three jacobians.
But what damping factor k do we have to choose for the damping jacobian pseudoinverse? :-/

Best
von Domac
4. Nov 2013 22:20
Forum: Lernende Roboter
Thema: Weird notations…
Antworten: 0
Zugriffe: 3379

Weird notations…

Hi!

There is some weird notation "issue" for the sum in Problem 1.3 d)… ;-)
Just wanted to mention this!

Best,
-Thomas
von Domac
3. Nov 2013 15:28
Forum: Archiv
Thema: Feedback Klausureinsicht
Antworten: 3
Zugriffe: 611

Re: Feedback Klausureinsicht

Hey!

Zudem bietet es sich an, dem LuSt und der Prüfungskommission diesbezüglich eine Mail zu schreiben!
pruefungskommission@informatik.tu-darmstadt.de
lust@D120.de

Viele Grüße
von Domac
3. Nov 2013 14:40
Forum: Lernende Roboter
Thema: Homework 1 Task 2
Antworten: 2
Zugriffe: 4326

Homework 1 Task 2

Hey there!

I'm having issues with Problem 1.2) a)… are we supposed to draw the control loop?

Best,
-Thomas
von Domac
3. Nov 2013 13:50
Forum: Lernende Roboter
Thema: Homework 1 Task 1
Antworten: 3
Zugriffe: 4712

Re: Homework 1 Task 1

Hey MaMö!

It's me again… to 1.1) e); the shape of the manifold is simply the shape of the operable working space for the robot arm.
I think so at least and this makes perfect sense for me.

Best,
-Thomas
von Domac
3. Nov 2013 07:18
Forum: Lernende Roboter
Thema: Homework 1 Task 1
Antworten: 3
Zugriffe: 4712

Re: Homework 1 Task 1

Hey MaMö! I'd agree on your guess concerning the task 1.1 c). There, they talk about "robot"… it would make a lot of sense to compute the jacobian to q1-q4 from "our" robot given in task 1.1! Maybe you could help me a bit out on task 1.1 a)… what about that coordinate system in the side view? Best, ...
von Domac
22. Sep 2013 15:21
Forum: Archiv
Thema: Fehler Übungsblatt Klausur A1
Antworten: 13
Zugriffe: 1009

Re: Übungsblatt Klausur A1

Hi.

Ich kann keine offizielle Stellungnahme machen, aber laut MuLö ist i=5, da der Algorithmus bei i = 0 beginnt (siehe Invariante).
Das macht so auch Sinn, denn dann ist die Invariante konsistent mit der Tatsache, dass i = 5 betrachtet wird.

Grüße
von Domac
22. Sep 2013 09:46
Forum: Archiv
Thema: Fehler in Musterlösung von Klausur 2013_04
Antworten: 14
Zugriffe: 3661

Re: Fehler in Musterlösung von Klausur 2013_04

Hi. Kann ich bei Aufgabe 1) davon ausgehen, dass 6 Iteration i=0,…,5 impliziert? Dabei passiert in der 0.ten Iteration praktisch gar nichts? Kann ich des Weiteren davon ausgehen, dass Selection Sort genau so laut Wiki zu implementieren wäre? Grüße PS.: Außerdem wollte ich anmerken, dass die Aufgabe ...
von Domac
2. Sep 2013 14:42
Forum: Archiv
Thema: Wiki down.
Antworten: 17
Zugriffe: 2025

Re: Wiki down.

Das Wiki ist wieder down… ich kann schon wieder nicht weiter lernen. :evil:
von Domac
31. Aug 2013 22:54
Forum: Archiv
Thema: Wiki down.
Antworten: 17
Zugriffe: 2025

Re: Wiki down.

Ein Plugin in das Wiki einbinden, sodass man dieses als PDF exportieren kann wäre natürlich auch super.
von Domac
31. Aug 2013 12:37
Forum: Archiv
Thema: Wiki down.
Antworten: 17
Zugriffe: 2025

Re: Wiki down.

Heute wird demnach kein GdI2 gelernt…
von Domac
27. Mai 2013 14:40
Forum: Archiv
Thema: Theorie 5 Aufgabenstellung
Antworten: 19
Zugriffe: 1527

Re: Theorie 5 Aufgabenstellung

Prof. Karsten Weihe hat geschrieben:
Domac hat geschrieben:[
Ich habe nur das Video nicht gefunden.
Macht die Beschreibung im Wiki jetzt mehr Sinn?

KW
Ja, danke! :-)

Viele Grüße

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