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von TCE
9. Feb 2011 11:04
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Thema: Übungsblatt 4 MuLö
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Re: Übungsblatt 4 MuLö

Hat sich nun alles erledigt:

--> MuLö 4 ist online
--> Punkte für P8 werden anerkannt, ohne dass sich etwas an den Regelungen ändert
von TCE
4. Feb 2011 08:40
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Thema: Übungsblatt 4 MuLö
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Re: Übungsblatt 4 MuLö

Nein, auch darum geht es mir nicht!

Ich will nur wissen, ob man dann immer noch ab 121 Punkten die Note um die doppelte Durchschnittsspanne verbessern kann oder ob man nun mehr Punkte braucht?
von TCE
3. Feb 2011 08:40
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Thema: Übung 12 - A3 b) und c) ???
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Re: Übung 12 - A3 b) und c) ???

hab ich auch
von TCE
3. Feb 2011 08:39
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Thema: Übungsblatt 4 MuLö
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Re: Übungsblatt 4 MuLö

Das ist nicht das was ich meinte...
Die Regelungen für die Klausur besagen, 7 Praktika fliessen in die Klausur mit ein... Nun sinds 8!
von TCE
2. Feb 2011 12:12
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Thema: Übungsblatt 4 MuLö
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Re: Übungsblatt 4 MuLö

...und warum gibt es eigentlich P8? Wie funktioniert denn das dann mit der Anrechnung der Punkte für die Klausur?
von TCE
31. Jan 2011 09:44
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Thema: Übungsblatt 4 MuLö
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Übungsblatt 4 MuLö

Hallo,

ich wollte mal nachfragen, was mit der MuLö für Übungsblatt 4 ist? Wird das noch online gestellt?
von TCE
27. Jan 2011 16:47
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

Ich vermute mal der Fehler ist , dass du nicht K nach qdot ableitest, sondern Ki. Versuch mal nicht CalcLinkEnergies an numdiff zu übergeben, sondern calcManipulatorEnergy. Dann müsste es eigentlich funktionieren.
von TCE
26. Jan 2011 17:39
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

MisterD123 hat geschrieben: nein nicht ganz. der erste parameter von foo muss t sein und nach dem leitest du in 0 ab!
Das mit dem t verstehe ich auch nicht? Wie meinst du das?
von TCE
26. Jan 2011 17:37
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

Im Endeffekt kannst du es so machen ja. Oder du machst das wenn du alle deine Ableitungen dann addierst um tau zu errechnen. Denn numdiff gibt einen (1xN) Vektor wieder. tau hingegen (zumindest laut Testfall) ist ein (Nx1)-Vektor.
von TCE
26. Jan 2011 16:38
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

ja, das klappt. beim addieren für tau musst du das ergebnis dann nur wieder transponieren!
von TCE
26. Jan 2011 16:20
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

sau geil... vielen vielen Dank
von TCE
26. Jan 2011 15:47
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

numdiff hat ein Problem damit, wenn man ihr eine functionhandle übergibt die einen Vektor produziert und keinen einzelnen Wert. Die Ableitung dK/dqdot allerdings gibt mir ja einen Vektor mit der Größe der Anzahl der Glieder zurück. Den kann numdiff nicht ableiten. Wie kann ich denn dann einzelne Wer...
von TCE
26. Jan 2011 12:33
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

läuft denn jetzt die doppelte Ableitung durch?
von TCE
26. Jan 2011 12:22
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

Kann es sein, dass du f noch nicht als functionhandle deklariert hast?

fun = @ f;

und dann kannst du erst numdiff aufrufen: numdiff(fun,w,x,y,z)
von TCE
26. Jan 2011 08:49
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Thema: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?
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Re: P7: Syntax zur Verwendung von numdiff() ?

Muss ich die numdiff-Aufrufe eigentlich in eine for-Schleife packen und immer nur q(i) oder gdot(i) übergeben. oder kann ich auch den gesamten Vektor q oder qdot an numdiff übergeben.

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