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von LinuxFan
5. Nov 2013 19:16
Forum: Lernende Roboter
Thema: HW 1 Task 1.2f - steps
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Zugriffe: 2512

HW 1 Task 1.2f - steps

Hello, 1.2f includes the instruction to "show the intermediate steps after 5, 10, 60 steps". I assume they talk about the iterations - but why 5, 10, 60? After 60 steps, the simulation time is 60 * dt = 60 * 0.002 = 0,12 sec. After this time, my robot arm moved only a bit. Do you agree? Or do you th...
von LinuxFan
5. Nov 2013 19:11
Forum: Lernende Roboter
Thema: Homework 1 Task 2
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Zugriffe: 5153

Re: Homework 1 Task 2

Hi,

I wrote down the PID-controller equation and then briefly explained how to convert a desired trajectory into a motor command. Additionally, I gave a "hint" for the value of K_i.

Regards,
Victor-Philipp Negoescu
von LinuxFan
17. Mai 2013 20:04
Forum: Computer Vision
Thema: Exercise 1.1 - Reference picture?
Antworten: 2
Zugriffe: 662

Re: Exercise 1.1 - Reference picture?

Hi,

oh, yes. I got it. Some one found it very funny to change the structure of the Bayer pattern. The pattern in the exercise differs from the slides...
von LinuxFan
16. Mai 2013 14:28
Forum: Computer Vision
Thema: Exercise 1.1 - Reference picture?
Antworten: 2
Zugriffe: 662

Exercise 1.1 - Reference picture?

Hello, is a reference picture available so I can check my results? Should the debayered picture look like the black/white image given in the task ZIP-file? My result looks like this right now (note that the thin green line comes from converting to JPG, not from the image itself): http://www.viathink...
von LinuxFan
26. Sep 2012 01:52
Forum: Archiv
Thema: Notenverteilung
Antworten: 3
Zugriffe: 748

Re: Notenverteilung

Hallo, die Verteilung ist ja Wahnsinn. Habe eine 2,0. Ich bin alle Aufgabentypen mal durchgegangen mit allen möglichen Algorithmen und hatte mir die Beweise zu Dijkstra, Kruskal & Prim aufs Blatt geschrieben und die Komplexitäten geübt und deren Reihenfolge notiert. Außerdem natürlich den limes-Bewe...
von LinuxFan
21. Aug 2012 14:55
Forum: Archiv
Thema: Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12
Antworten: 2
Zugriffe: 128

Re: Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12

Hallo,

vielen Dank. Diese Argumentation finde ich sehr schön.
von LinuxFan
20. Aug 2012 19:57
Forum: Archiv
Thema: Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12
Antworten: 2
Zugriffe: 128

Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12

Hallo, ich habe mir die letzte Vorlesung im Internet angeschaut und während dem Erstellen der Folienseite 12 die ganze Zeit gerufen: "Das ist falsch! Das ist falsch!" Bis Prof. Weihe es dann einige Minuten später selbst eingesehen hatte - man, war ich erleichtert. Würde folgende Argumentation für de...
von LinuxFan
30. Jun 2012 15:47
Forum: Archiv
Thema: TuCan Anmeldung
Antworten: 15
Zugriffe: 1345

Re: TuCan Anmeldung

Hallo,

wie ich gesehen habe, kann ich mich nicht mal zu der GdI 2 - Veranstaltung anmelden, wodurch ich mich auch nicht zur Klausur anmelden kann.

Gruß
Victor
von LinuxFan
30. Jun 2012 15:39
Forum: Archiv
Thema: TuCan Anmeldung
Antworten: 15
Zugriffe: 1345

Re: TuCan Anmeldung

Hallo,

ich kann mich im Tucan nicht für die GdI 2 - Klausur anmelden. Es fehlt ein entsprechender Anmelde-Button...
Was mache ich jetzt?

Gruß
Victor
von LinuxFan
20. Jun 2012 12:36
Forum: Archiv
Thema: Wiki kaputt
Antworten: 0
Zugriffe: 124

Wiki kaputt

Das Wiki lädt nicht! (20.06., 12:30)

"Der Server unter hermes.algo.informatik.tu-darmstadt.de braucht zu lange, um eine Antwort zu senden."

edit: erledigt. Wiki wieder da.
von LinuxFan
24. Apr 2012 23:10
Forum: Archiv
Thema: isAtom was ist ein Atom
Antworten: 4
Zugriffe: 288

Re: isAtom was ist ein Atom

Hallo,

das ist kein Atom.

evaluate() macht ja while (!isAtom()) { ... }
von LinuxFan
21. Apr 2012 02:33
Forum: Archiv
Thema: ---
Antworten: 0
Zugriffe: 184

---

erledigt.
von LinuxFan
18. Apr 2012 11:50
Forum: Archiv
Thema: Team Assignments and Repository Creation
Antworten: 2
Zugriffe: 247

Re: Team Assignments and Repository Creation

Hello,

I missed registering in GroupReg. Is it possible to participate anyway? I am a single student, no need of a group, TU Id: negoescu

Regards
von LinuxFan
17. Okt 2011 18:16
Forum: Archiv
Thema: Robotik: Verdienstmöglichkeiten
Antworten: 1
Zugriffe: 572

Robotik: Verdienstmöglichkeiten

Ob man mit Robotik so viel verdienen kann?

Robotik 1 - Folie I.75:
"KUKA, D/Augsburg: www.kukarobotics.com
2010: ca. 500 EUR Umsatz im Kernbereich Robotik"

O.o :D
von LinuxFan
13. Okt 2011 19:09
Forum: Archiv
Thema: Klausurergebnisse
Antworten: 77
Zugriffe: 5418

Re: Klausurergebnisse

Mir bitte auch eine PM, danke!

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