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5. Nov 2013 19:16
Forum: Lernende Roboter
Thema: HW 1 Task 1.2f - steps
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### HW 1 Task 1.2f - steps

Hello, 1.2f includes the instruction to "show the intermediate steps after 5, 10, 60 steps". I assume they talk about the iterations - but why 5, 10, 60? After 60 steps, the simulation time is 60 * dt = 60 * 0.002 = 0,12 sec. After this time, my robot arm moved only a bit. Do you agree? Or do you th...
5. Nov 2013 19:11
Forum: Lernende Roboter
Thema: Homework 1 Task 2
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### Re: Homework 1 Task 2

Hi,

I wrote down the PID-controller equation and then briefly explained how to convert a desired trajectory into a motor command. Additionally, I gave a "hint" for the value of K_i.

Regards,
Victor-Philipp Negoescu
17. Mai 2013 20:04
Forum: Computer Vision
Thema: Exercise 1.1 - Reference picture?
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### Re: Exercise 1.1 - Reference picture?

Hi,

oh, yes. I got it. Some one found it very funny to change the structure of the Bayer pattern. The pattern in the exercise differs from the slides...
16. Mai 2013 14:28
Forum: Computer Vision
Thema: Exercise 1.1 - Reference picture?
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Zugriffe: 750

### Exercise 1.1 - Reference picture?

Hello, is a reference picture available so I can check my results? Should the debayered picture look like the black/white image given in the task ZIP-file? My result looks like this right now (note that the thin green line comes from converting to JPG, not from the image itself): http://www.viathink...
26. Sep 2012 01:52
Forum: Archiv
Thema: Notenverteilung
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### Re: Notenverteilung

Hallo, die Verteilung ist ja Wahnsinn. Habe eine 2,0. Ich bin alle Aufgabentypen mal durchgegangen mit allen möglichen Algorithmen und hatte mir die Beweise zu Dijkstra, Kruskal & Prim aufs Blatt geschrieben und die Komplexitäten geübt und deren Reihenfolge notiert. Außerdem natürlich den limes-Bewe...
21. Aug 2012 14:55
Forum: Archiv
Thema: Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12
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### Re: Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12

Hallo,

vielen Dank. Diese Argumentation finde ich sehr schön.
20. Aug 2012 19:57
Forum: Archiv
Thema: Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12
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### Letzte Vorlesung, Kritzeleien Seite 12

Hallo, ich habe mir die letzte Vorlesung im Internet angeschaut und während dem Erstellen der Folienseite 12 die ganze Zeit gerufen: "Das ist falsch! Das ist falsch!" Bis Prof. Weihe es dann einige Minuten später selbst eingesehen hatte - man, war ich erleichtert. Würde folgende Argumentation für de...
30. Jun 2012 15:47
Forum: Archiv
Thema: TuCan Anmeldung
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### Re: TuCan Anmeldung

Hallo,

wie ich gesehen habe, kann ich mich nicht mal zu der GdI 2 - Veranstaltung anmelden, wodurch ich mich auch nicht zur Klausur anmelden kann.

Gruß
Victor
30. Jun 2012 15:39
Forum: Archiv
Thema: TuCan Anmeldung
Antworten: 15
Zugriffe: 1476

### Re: TuCan Anmeldung

Hallo,

ich kann mich im Tucan nicht für die GdI 2 - Klausur anmelden. Es fehlt ein entsprechender Anmelde-Button...
Was mache ich jetzt?

Gruß
Victor
20. Jun 2012 12:36
Forum: Archiv
Thema: Wiki kaputt
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### Wiki kaputt

Das Wiki lädt nicht! (20.06., 12:30)

"Der Server unter hermes.algo.informatik.tu-darmstadt.de braucht zu lange, um eine Antwort zu senden."

edit: erledigt. Wiki wieder da.
24. Apr 2012 23:10
Forum: Archiv
Thema: isAtom was ist ein Atom
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### Re: isAtom was ist ein Atom

Hallo,

das ist kein Atom.

evaluate() macht ja while (!isAtom()) { ... }
21. Apr 2012 02:33
Forum: Archiv
Thema: ---
Antworten: 0
Zugriffe: 190

### ---

erledigt.
18. Apr 2012 11:50
Forum: Archiv
Thema: Team Assignments and Repository Creation
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Zugriffe: 289

### Re: Team Assignments and Repository Creation

Hello,

I missed registering in GroupReg. Is it possible to participate anyway? I am a single student, no need of a group, TU Id: negoescu

Regards
17. Okt 2011 18:16
Forum: Archiv
Thema: Robotik: Verdienstmöglichkeiten
Antworten: 1
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### Robotik: Verdienstmöglichkeiten

Ob man mit Robotik so viel verdienen kann?

Robotik 1 - Folie I.75:
"KUKA, D/Augsburg: www.kukarobotics.com
2010: ca. 500 EUR Umsatz im Kernbereich Robotik"

O.o
13. Okt 2011 19:09
Forum: Archiv
Thema: Klausurergebnisse
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Zugriffe: 6237

### Re: Klausurergebnisse

Mir bitte auch eine PM, danke!