D120.de/forum

Hello,

I'm also looking for a partner to do the exercises. If you are interested, please send me a pn.

Best Regards

In den Musterlösungen zu den älteren Klausuren wurde es auch so gehandhabt, d.h. dort wurden wiederholte Zustände weggelassen. Daher würde mich das auch interessieren, da vor allem in den entsprechenden Aufgabenstellungen kein Hinweis dazu vorhanden war.

edit

Da ich in der Übung letzten Freitag nicht anwesend war, wollte ich wissen, ob es bereits eine zu beabeitende Übung gibt. Auf der Veranstaltungsseite steht dazu momentan noch nichts.

mfg

edit

Diablo hat geschrieben:Hi in der Klausur vom 17.09.2008 Aufgabe 2 b wird nach der Stabilitätsfunktion des Verfahrens gefragt.

Wo kann man sich diese Klausur anschauen? Im ELZI habe ich nichts gefunden.

Hallo,
beim Erstellen des Prüfungsplanes bekomme ich die Meldung, dass die eingegebene Nummer nicht eindeutig ist. Wie lässt sich die (MHB)-Nummer genauer spezifizieren?
mfg

Bei mir ist es genauso, dass nur Testfall 6 nicht passt. Es dürfte wohl mit der dort gegebenen Kraft zusammenhängen, die am Endeffektor wirkt. Allerdings bin ich mir auch ziemlich sicher, dass ich das entsprechend berücksichtigt habe.

Ich habe das gleiche Problem, dass T3 nicht funktioniert und verwende ebenfalls das Newton-Verfahren. Bei mir ergibt sich mit den Startwerten für T3 ein nicht lösbares Gleichungssystem und dementsprechend wird bei mir auch valid = -1 ausgegeben.

Hallo, Ich habe mal eine Frage zu den Variablen theta(i) (bzw. d(i)) und q(i), sowie der Nullstellung in Bezug auf die erste zu implementierende Funktion: Wie sind diese Dinge in dieser speziellen Aufgabe defniert und welcher Zusammenhang besteht zwischen diesen? Die Definition von theta und d kann ...

Eine Frage zu dem Endeffektor-Frame: Geht man von Fall 6.b gemäß Skript aus (das heißt, das n-te Gelenk ist ein Drehgelenk), wovon hängt dann eigentlich genau die Orientierung der x-Achse ab? Ist diese hier frei wählbar? Ist der Unterschied zwischen Fall a und b somit nur der, dass im Fall b das End...

Hallo, ich suche noch 1 bis 2 Personen für die Bearbeitung der Übungen. Bei Interesse bitte per pn melden.
mfg

Auch an mich bitte eine entsprechende pn.
mfg

edit: Vielen Dank!

Edit: Danke!