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- 26. Mär 2012 21:57
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- Thema: Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"
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Re: Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"
Hallo plane, je nach Studienfach und -ordnung kann es zu verschiedenen Einschränkungen im Bezug auf die Belegung der Vorlesungen kommen. Da wir diesbezüglich keine verbindlichen Aussagen geben dürfen, verweisen wir ganz herzlich auf die Studienberatung des Fachbereiches Informatik, die Ihnen mit Ver...
- 26. Mär 2012 13:06
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- Thema: Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"
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Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"
Liebe Studierenden, wir freuen uns sehr Ihnen mitteilen zu können, dass ab dem kommenden Sommersemester 2012 das Fachgebiet "Wireless Sensor Networks" eine neue Vorlesung Mobile Sensing im Vertiefungsbereich NCS anbieten wird. Hierbei handelt es sich um eine 2V+2U mit 6CP Veranstaltung. Die genauen ...
- 8. Mär 2012 20:17
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- Thema: Buchaktion SoSe 2012
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Re: Buchaktion SoSe 2012
Hallo,
bis wann muss eine entsprechende Meldung der relevanten Literatur von Seiten der Dozenten erfolgen, damit es bei der SoSe2012 Aktion berücksichtigt wird? Bzw. Welche Informationen muss so eine Meldung enthalten und an wen muss sie gehen?
Viele Grüße
Paul
bis wann muss eine entsprechende Meldung der relevanten Literatur von Seiten der Dozenten erfolgen, damit es bei der SoSe2012 Aktion berücksichtigt wird? Bzw. Welche Informationen muss so eine Meldung enthalten und an wen muss sie gehen?
Viele Grüße
Paul
- 10. Mär 2011 19:40
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- Thema: Wann kommen die Ergebnisse?
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Re: Wann kommen die Ergebnisse?
Verstehe ich auch nicht. Erst sollen wir die Genehmigungen unterschreiben und dann wird es weder im WebReg veröffentlicht noch gibt es einen Aushang -.-
- 10. Mär 2011 14:04
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- Thema: Wann kommen die Ergebnisse?
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Re: Wann kommen die Ergebnisse?
Gibt es keinen Aushang?
- 10. Mär 2011 13:24
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- Thema: Wann kommen die Ergebnisse?
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Re: Wann kommen die Ergebnisse?
ne, nicht wirklich 

- 13. Jan 2011 12:55
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- Thema: Übung 8, A4 - Translationen
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Re: Übung 8, A4 - Translationen
Hi, du musst nur Matrix Multiplikationen machen, um 0T3 zu bestimmen. 0T3= Rot(z; q1) * Trans(0; 0; l1) * Rot(x; q2) * Trans(0; 0; l2) * Rot(x; q3) * Trans(0; 0; l3) Nachdem du 0T3 bestimmt hast, solltest du wieder eine 4x4 Matrix erhalten haben mit der Form: ^0T_3 = \begin{bmatrix} R_{11} & R_{12}...
- 12. Jan 2011 16:13
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- Thema: Ü 9 A1 d)...
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Re: Ü 9 A1 d)...
Damit ist eher eine Reihenfolge von b) (geradeaus fahren) und c) (im kreis drehen) gemeint, die man verwenden wuerde, um die gestellte Aufgabe zu erledigen. Ich wuerde es einfach in einer Textform loesen oder so...
- 15. Dez 2010 23:53
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- Thema: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
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Re: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
aja, falsch ist es denke ich mal trotzdem nicht und wenn drauf schon hingewiesen wird... ausserdem sind so die ganzen warnings in matlab weg 

- 15. Dez 2010 22:29
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- Thema: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
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Re: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
Weil soweit ich es verstanden habe, J\b nicht immer eine Lösung mit der kleinsten Norm findet. Darauf bezieht sich glaube ich der Hinweis.MisterD123 hat geschrieben:pinv(J)*b? oO warum nich einfach J\b wies in der Aufgabe empfohlen ist?
- 15. Dez 2010 18:46
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- Thema: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
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Re: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
ich habe das gleiche Problem und habe von paar anderen Leuten das gleiche gehoert. Matlab liefert da einen Nullvektor beim loesen von pinv(J) * b und kommt deswegen nicht von der Stelle, um eine Loesung zu finden.
Re: P3
also bei mir laufen die Tests durch -.-
- 13. Nov 2010 22:36
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- Thema: Robotik 1 Skript
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Re: Robotik 1 Skript
soweit ich weiß wird es nicht als pdf veröffentlicht...
- 2. Nov 2010 12:20
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- Thema: Materialienpasswort
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Re: Materialienpasswort
pm ist raus..
- 29. Okt 2010 15:02
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- Thema: Rotationsmatrix
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Re: Rotationsmatrix
Ok, hat sich glaube ich erledigt. Hier wird ja um die neuen Achsen gedreht und nicht um ein Bezugssystem...