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Hallo plane, je nach Studienfach und -ordnung kann es zu verschiedenen Einschränkungen im Bezug auf die Belegung der Vorlesungen kommen. Da wir diesbezüglich keine verbindlichen Aussagen geben dürfen, verweisen wir ganz herzlich auf die Studienberatung des Fachbereiches Informatik, die Ihnen mit Ver...

Liebe Studierenden, wir freuen uns sehr Ihnen mitteilen zu können, dass ab dem kommenden Sommersemester 2012 das Fachgebiet "Wireless Sensor Networks" eine neue Vorlesung Mobile Sensing im Vertiefungsbereich NCS anbieten wird. Hierbei handelt es sich um eine 2V+2U mit 6CP Veranstaltung. Die genauen ...

Hallo,

bis wann muss eine entsprechende Meldung der relevanten Literatur von Seiten der Dozenten erfolgen, damit es bei der SoSe2012 Aktion berücksichtigt wird? Bzw. Welche Informationen muss so eine Meldung enthalten und an wen muss sie gehen?

Viele Grüße
Paul

Verstehe ich auch nicht. Erst sollen wir die Genehmigungen unterschreiben und dann wird es weder im WebReg veröffentlicht noch gibt es einen Aushang -.-

Gibt es keinen Aushang?

ne, nicht wirklich

Hi, du musst nur Matrix Multiplikationen machen, um 0T3 zu bestimmen. 0T3= Rot(z; q1) * Trans(0; 0; l1) * Rot(x; q2) * Trans(0; 0; l2) * Rot(x; q3) * Trans(0; 0; l3) Nachdem du 0T3 bestimmt hast, solltest du wieder eine 4x4 Matrix erhalten haben mit der Form: ^0T_3 = \begin{bmatrix} R_{11} & R_{12}...

Damit ist eher eine Reihenfolge von b) (geradeaus fahren) und c) (im kreis drehen) gemeint, die man verwenden wuerde, um die gestellte Aufgabe zu erledigen. Ich wuerde es einfach in einer Textform loesen oder so...

aja, falsch ist es denke ich mal trotzdem nicht und wenn drauf schon hingewiesen wird... ausserdem sind so die ganzen warnings in matlab weg

MisterD123 hat geschrieben:pinv(J)*b? oO warum nich einfach J\b wies in der Aufgabe empfohlen ist?

Weil soweit ich es verstanden habe, J\b nicht immer eine Lösung mit der kleinsten Norm findet. Darauf bezieht sich glaube ich der Hinweis.

ich habe das gleiche Problem und habe von paar anderen Leuten das gleiche gehoert. Matlab liefert da einen Nullvektor beim loesen von pinv(J) * b und kommt deswegen nicht von der Stelle, um eine Loesung zu finden.

also bei mir laufen die Tests durch -.-

soweit ich weiß wird es nicht als pdf veröffentlicht...

pm ist raus..

Ok, hat sich glaube ich erledigt. Hier wird ja um die neuen Achsen gedreht und nicht um ein Bezugssystem...