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von Pascha
26. Mär 2012 21:57
Forum: Veranstaltungen
Thema: Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"
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Re: Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"

Hallo plane, je nach Studienfach und -ordnung kann es zu verschiedenen Einschränkungen im Bezug auf die Belegung der Vorlesungen kommen. Da wir diesbezüglich keine verbindlichen Aussagen geben dürfen, verweisen wir ganz herzlich auf die Studienberatung des Fachbereiches Informatik, die Ihnen mit Ver...
von Pascha
26. Mär 2012 13:06
Forum: Veranstaltungen
Thema: Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"
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Zugriffe: 1462

Neue Vorlesung: "Mobile Sensing"

Liebe Studierenden, wir freuen uns sehr Ihnen mitteilen zu können, dass ab dem kommenden Sommersemester 2012 das Fachgebiet "Wireless Sensor Networks" eine neue Vorlesung Mobile Sensing im Vertiefungsbereich NCS anbieten wird. Hierbei handelt es sich um eine 2V+2U mit 6CP Veranstaltung. Die genauen ...
von Pascha
8. Mär 2012 20:17
Forum: Allgemein
Thema: Buchaktion SoSe 2012
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Re: Buchaktion SoSe 2012

Hallo,

bis wann muss eine entsprechende Meldung der relevanten Literatur von Seiten der Dozenten erfolgen, damit es bei der SoSe2012 Aktion berücksichtigt wird? Bzw. Welche Informationen muss so eine Meldung enthalten und an wen muss sie gehen?

Viele Grüße
Paul
von Pascha
10. Mär 2011 19:40
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Thema: Wann kommen die Ergebnisse?
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Re: Wann kommen die Ergebnisse?

Verstehe ich auch nicht. Erst sollen wir die Genehmigungen unterschreiben und dann wird es weder im WebReg veröffentlicht noch gibt es einen Aushang -.-
von Pascha
10. Mär 2011 14:04
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Thema: Wann kommen die Ergebnisse?
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Re: Wann kommen die Ergebnisse?

Gibt es keinen Aushang?
von Pascha
10. Mär 2011 13:24
Forum: Archiv
Thema: Wann kommen die Ergebnisse?
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Re: Wann kommen die Ergebnisse?

ne, nicht wirklich :x
von Pascha
13. Jan 2011 12:55
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Thema: Übung 8, A4 - Translationen
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Re: Übung 8, A4 - Translationen

Hi, du musst nur Matrix Multiplikationen machen, um 0T3 zu bestimmen. 0T3= Rot(z; q1) * Trans(0; 0; l1) * Rot(x; q2) * Trans(0; 0; l2) * Rot(x; q3) * Trans(0; 0; l3) Nachdem du 0T3 bestimmt hast, solltest du wieder eine 4x4 Matrix erhalten haben mit der Form: ^0T_3 = \begin{bmatrix} R_{11} & R_{12}...
von Pascha
12. Jan 2011 16:13
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Thema: Ü 9 A1 d)...
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Re: Ü 9 A1 d)...

Damit ist eher eine Reihenfolge von b) (geradeaus fahren) und c) (im kreis drehen) gemeint, die man verwenden wuerde, um die gestellte Aufgabe zu erledigen. Ich wuerde es einfach in einer Textform loesen oder so...
von Pascha
15. Dez 2010 23:53
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Thema: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
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Re: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4

aja, falsch ist es denke ich mal trotzdem nicht und wenn drauf schon hingewiesen wird... ausserdem sind so die ganzen warnings in matlab weg :)
von Pascha
15. Dez 2010 22:29
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Thema: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
Antworten: 6
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Re: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4

MisterD123 hat geschrieben:pinv(J)*b? oO warum nich einfach J\b wies in der Aufgabe empfohlen ist?
Weil soweit ich es verstanden habe, J\b nicht immer eine Lösung mit der kleinsten Norm findet. Darauf bezieht sich glaube ich der Hinweis.
von Pascha
15. Dez 2010 18:46
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Thema: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4
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Re: P4 - Probleme mit den Testfällen 3 und 4

ich habe das gleiche Problem und habe von paar anderen Leuten das gleiche gehoert. Matlab liefert da einen Nullvektor beim loesen von pinv(J) * b und kommt deswegen nicht von der Stelle, um eine Loesung zu finden.
von Pascha
7. Dez 2010 12:39
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Thema: P3
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Re: P3

also bei mir laufen die Tests durch -.-
von Pascha
13. Nov 2010 22:36
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Thema: Robotik 1 Skript
Antworten: 1
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Re: Robotik 1 Skript

soweit ich weiß wird es nicht als pdf veröffentlicht...
von Pascha
2. Nov 2010 12:20
Forum: Archiv
Thema: Materialienpasswort
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Re: Materialienpasswort

pm ist raus..
von Pascha
29. Okt 2010 15:02
Forum: Archiv
Thema: Rotationsmatrix
Antworten: 1
Zugriffe: 587

Re: Rotationsmatrix

Ok, hat sich glaube ich erledigt. Hier wird ja um die neuen Achsen gedreht und nicht um ein Bezugssystem...

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