MaTh @ FZD: Development of a Localization Module for Automated Driving

Forumsregeln
Auch ohne Registrierung können Beiträge in diesem Unterforum geschrieben werden.

Antwort erstellen

Bitte gib deine E-Mail-Adresse an, demit du nachträglich Updates zu deinem Post hinzufügen kannst.

Smilies
:D :) :( :o :shock: :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen:
BBCode ist eingeschaltet
[img] ist eingeschaltet
[flash] ist ausgeschaltet
[url] ist eingeschaltet
Smilies sind eingeschaltet
Die letzten Beiträge des Themas
   

Ansicht erweitern Die letzten Beiträge des Themas: MaTh @ FZD: Development of a Localization Module for Automated Driving

MaTh @ FZD: Development of a Localization Module for Automated Driving

von MAAS » 14. Feb 2020 18:07

Highly automated driving often relies on precise self localization. In modern vehicles multiple data sources for localization are available, like GNSS, IMU, wheel-encoders, etc. Based on the validity of the sources the data must be fused in order to provide a sophisticated measurement. The main goal of this project is to evaluate and develop such a module for an autonomous tram. Thereby, domain specific boundary conditions like the vehicle being track-bound and the a priori known possible driveways should be utilized for better localization.


Further information: https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/f ... zation.pdf

NOTICE: All projects and theses at FZD can be done in English or German, as prefered.
ANMERKUNG: Alle Projekte und Arbeiten bei FZD können wahlweise in Englisch oder Deutsch durchgeführt werden.

Nach oben