Die Mindstormsgruppe ist ein Zusammenschluss von Studenten der Informatik und anderen Studiengängen, die sich mit dem Entwurf und der Konstruktion von autonomen Robotern auf der Basis von Lego-Mindstorms beschäftigen.
Nach einer sehr langen Pause, hat sich nun ein Team aus drei Fachschaftlern gefunden, welches die Aktivitäten der Mindstormsgruppe wieder verstetigen möchte. Geplant ist, dass in jeder Kalenderwoche modulo 2 = 0 je Samstags um 18 Uhr ein Treffen im Raum E102 im Piloty-Gebäurde (S202).Wenn du Interesse daran hast, trag' dich am besten gleich in die Mailingliste ein, damit du davon auf jeden Fall informiert wirst.
Die folgende Liste der Termine ist nicht verbindlich, idR wird über die Mailingliste bzw. dasWesentliche bekannt gegeben, ob die Treffen stattfinden
| Treffen | Status |
| Samstag 19.11.2011 | vorbei |
| Samstag, 3.12.2011 | vorbei |
| Samstag, 17.12.2011 | geplant |
| Samstag, 31.12.2011 | fällt aus |
| Samstag, 14.1.2012 | geplant |
| Sasmtag, 28.1.2012 | geplant |
| Samstag, 11.2.2011 | geplant |
Die Mailingliste robotik-at-fachschaft.informatik.tu-darmstadt.de ist der primäre Kommunikationskanal. Über sie werden Fragen ausgetauscht, Teilprojekte koordiniert und Treffen ausgemacht. Das Eintragen in die Liste wird auch allen Interessierten empfohlen um einen Einblick zu bekommen (man kann sich ja jederzeit wieder austragen).
Die Liste ist öffentlich; es kann sich jeder über diese Webseite selbst eintragen/austragen.
Mindstorms ist eine Serie von LEGO, deren Kern ein programmierbarer Mikrocomputer - der RCX-Baustein oder in der neuen Serie der NXT-Baustein - ist. Er besitzt verschiedene Eingänge (z.B. für Sensoren) und Ausgänge (z.B. für Motoren). Durch eine Infrarot-Verbindung über einen Lego-IR-USB-Turm kann darauf Software übertragen werden, die entweder in einer einfachen Lego-Klicki-Bunti-Umgebung erzeugt oder in einem C-ähnlichen Dialekt geschrieben werden kann. Es gibt für das RCX sogar eine spezielle Firmware mit einer Java-VM, so daß man auch in Java entwickeln kann (leJOS). Die Herausforderung dabei ist, wirklich autonome Roboter zu entwerfen, die eine bestimmte Problemstellung "selbständig" bearbeiten können.
An vielen Universitäten und Hochschulen weltweit werden schon seit vielen Jahren Projekte mit Lego-Mindstorms durchgeführt. Katz-und-Maus-Roboter, die sich jagen; Sortieranlagen; Kletterroboter; Pac-Man-Roboter, die selbstständig das Arcade-Spiel aus den 80ern spielen; Roboter, die Puzzels lösen - die Möglichkeiten sind endlos.
Ein großer Vorteil von Mindstorms ist ihre vergleichsweise einfache - und kostengünstige - Konstruktion. Man muß nicht nebenbei Elektrotechnik studieren; die (Lego-) Sensoren und Aktoren sind normale (Lego-) Bausteine und können beliebig mit anderen Lego-Steinen kombiniert werden. Es sind keine Vorkenntnisse erforderlich.
In der Robotikgruppe treffen sich Studenten, die während der Vorlesungszeit ein Robotik-Projekt mit Lego-Mindstorms realisieren. Die Gruppe wählt zu Beginn des Semesters ein Projekt, das während der Vorlesungszeit mit den gegebenen Mitteln gelöst werden soll. Neben Spaß an der Technik und der Freude am selbstbestimmten Arbeiten sollen die Teilnehmer einen Einblick in die Prinzipien des Roboterbaus bekommen. Als Freizeitaktivität soll die Semesteraufgabe etwas anspruchsvoller sein, ohne jedoch zu komplex (zeitaufwendig) zu werden.
